一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法

摘要：

在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统.把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.还利用类似的方法讨论了关联系统的情形.给出了数值算例,验证了这一方法的有效性.

关键词：线性矩阵不等式、非线性系统、输出反馈、关联系统

所属期刊栏目：40

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金10272001;国家重点基础研究发展计划973计划1998020302

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：722-728