基于双目立体视觉技术的远距离海面监测系统

摘要：

为减少海啸对岸边居民生命财产安全的影响,实时监测远距离海平面是非常必要的.为解决目前GPS浮标只能监测局部海平面变化,海底光缆铺设难度大、维护费用高,雷达和卫星技术分辨率比较低的问题,提出一种基于双目视觉技术的远距离海浪监测系统,以获得海平面高度变化,进行三维可视化重建.为提高远距离测量精度,特别制作了一组标定杆实现长距离标定;改进Otsu算法,提出利用动态块阈值方法提取海浪特征,通过特征矩阵对海浪进行立体匹配,获得视差图像;使用RANSAC方法获得海平面的高度变化.比较海平面测量数据和公开数据可知,均方误差为6.67％,验证了该监测系统的有效性.

关键词：双目立体视觉;Otsu算法;远距离测量;特征矩阵匹配;RANSAC方法

所属期刊栏目：22

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家社会科学基金项目;吉林省科技发展计划项目;北华大学教学研究项目

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：551-555