高性能伺服系统转动惯量辨识及控制

摘要：

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.

关键词：PI参数自校正、永磁同步电机、转动惯量辨识

所属期刊栏目：6

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：466-468