外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述

摘要：

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范.为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析与数据统计,围绕代谢成本评估、生物电信号评估、运动学与动力学参数评估、工况表现评估和综合评价模型5类常见评估方法进行综述,总结其关键指标与技术局限,并从评估理论深入与测试方法、候选评估集合建立方法、综合评价模型结构设计与指标赋权方法、多场景测试方法4个方面,对外骨骼效能评估技术的未来发展提出展望,对完善外骨骼评估体系、实现技术横向比较具有实际意义.

关键词：外骨骼机器人、助力效能测试、代谢成本、生物电信号、人体生物力学、综合评价模型

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;北京理工大学青年教师学术启动计划

在线出版日期：2024-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共23页

页码：2497-2519