无人机蜂群中的群体智能涌现机理

摘要：

针对无人机蜂群中自主协同行为涌现机理难以解释的问题,提出一种多Agent系统中的自主协同行为涌现的分析方法,对系统的微观个体层、中观结构层和宏观网络层三个层面展开分析,自底向上地量化分析系统动态演化过程,揭示系统从微观到宏观的内在逻辑以及系统演变中的一些问题.通过计算实验方法构建无人机蜂群的计算实验模型,根据蜂群作战的关键特征设计无人机蜂群社团信息网络,引入公共物品博弈机制构建蜂群合作演化模型,并给出社团网络上蜂群的演化动力学过程.通过数值模拟,从无人机蜂群系统的不同层面量化分析蜂群协同行为的涌现现象,从而认识蜂群自主协同行为的涌现机理,并为无人机蜂群协同机制的优化提供决策支持.

关键词：无人机蜂群、群体智能、涌现机理、演化博弈、复杂网络

所属期刊栏目：44

分类号：E91(军事技术基础科学)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2661-2671