面向无人装备的智能边缘计算软技术分析

摘要：

轻量化神经网络模型的设计及其在边缘端的部署是实现无人装备智能化的关键技术.从构造轻量级深度神经网络的角度出发,研究面向无人装备嵌入式平台应用的智能边缘计算软技术,重点分析模型剪枝、知识蒸馏和参数量化等方法,并以目标识别为例进行各类智能边缘计算技术性能分析,结合各类轻量化模型设计方法的优缺点,提出一种边缘计算的处理框架,即通过模型压缩方法来设计轻量化的神经网络模型,通过引入知识蒸馏的方法对轻量化模型进行有效训练,通过参数量化来加速模型推理时间.随着参数量化和知识蒸馏算法的成熟,该框架正逐渐变得有效可行,为智能边缘计算技术在无人化装备上的应用提供了技术参考.

关键词：无人装备、深度神经网络、智能边缘计算、网络剪枝、知识蒸馏、参数量化

所属期刊栏目：44

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2611-2621