弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法

摘要：

为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法.在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,补偿误差约束影响.设计权值自适应的神经网络观测器,实现对目标未知机动干扰的在线估计;在反馈优化部分,采用自适应动态规划技术设计虚拟控制量和实际控制量,将每一步中控制量设计转化为非线性耦合哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的求解问题.构建分布式自适应评价网络,设计残余误差驱动的评价网络权值自适应更新律,实现对HJB方程中最优代价函数的在线迭代求解.基于Lyapunov稳定性理论证明了非线性协同制导闭环系统的稳定性,确保了协同一致性误差的收敛性.数值仿真结果表明:新方法能够在保证拦截制导精度的同时将协同一致性误差降低至0.01 s.

关键词：协同拦截、目标机动、自适应动态规划、误差约束、自适应评价网络

所属期刊栏目：44

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;北京市自然科学基金;北京理工大学青年教师学术启动计划

在线出版日期：2023-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2580-2590