基于Hough变换检测前跟踪的水下多目标被动检测方法

摘要：

无人潜航器集群的发展对水下目标探测产生了巨大挑战.针对水下多个低可探测目标检测问题和隐蔽性探测需求,提出一种基于Hough变换检测前跟踪的水下多目标被动检测方法.利用航空被动声纳浮标阵,构建水下无人潜航器被动检测模型;采用多枚被动声纳浮标自适应关联交叉定位技术,实现隐蔽检测前的数据预处理;采用双门限随机Hough变换检测前跟踪算法,实现水下高噪声密度条件下多目标的低可探测性的需求.仿真结果表明,该方法在低信噪比、多目标点迹交叉条件下具有较好的检测性能.

关键词：水下多目标、目标检测、无人潜航器、被动声纳、Hough变换、检测前跟踪

所属期刊栏目：44

分类号：TB566(声学工程)

资助基金：全军研究生资助课题;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2114-2121