基于LESO的新型自适应鲁棒滚转通道控制算法

摘要：

针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法.利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计.将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合,实现干扰的在线估计与补偿.通过自适应参数的快速调节,保证系统稳定性的同时缩短响应时间,使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛,并有效削弱抖振现象,增强系统的抗扰能力.数学仿真验证结果表明,所提控制方法与传统线性方法相比,快速性与鲁棒性等性能均有显著提升,且在典型故障处理方面具备容错控制能力.

关键词：滚转通道控制、滑模控制、扩张状态观测器、自适应鲁棒控制

所属期刊栏目：44

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61827901

在线出版日期：2023-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1920-1929