考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律
针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律.目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷.设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛.数学仿真结果表明:自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m.
末制导、自适应滑模扰动观测器、Super-twisting算法、抖振问题、李雅普诺夫稳定
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TJ765.3(火箭、导弹)
国家自然科学基金61827901
2023-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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