考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法

摘要：

高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度.针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分析了流量死区的变化规律,提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法,对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果,并进行了实验验证.结果表明,EHA的流量死区随温度升高而增大,所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区,有利于提高系统的控制性能.

关键词：电静液作动器、流量死区、动态逆补偿方法、黏温特性

所属期刊栏目：43

分类号：TH137.31

资助基金：陕西省自然科学基金2019JQ-491

在线出版日期：2022-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：316-327