10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.009
拦截弹中制导弹道在线快速规划方法
针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法.引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件.结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略.仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题.
拦截弹;中制导弹道;多约束条件;在线快速规划;虚拟域动态逆
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TJ765.3+1(火箭、导弹)
国家自然科学基金61773398
2022-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
2617-2625