多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化

摘要：

针对复杂战场环境下分布式无人机对多目标协同打击任务,提出多目标攻击的任务分配与轨迹优化算法.建立典型多目标打击的任务场景和无人机模型;基于Delaunay三角形理论,以禁飞区为节点构建搜索地图;运用A*算法实现威胁最小的单机路径搜索;在无人机动力学约束和能耗损失最小的基础上,引入时间调节因子,采用基于贝塞尔曲线的分布式无人机时空同步轨迹优化方法,得到对多目标同时打击的优化轨迹;设计轨迹跟踪控制器,对预规划轨迹进行跟踪仿真.仿真结果表明,多目标攻击的任务分配与轨迹优化方法能够对多目标实现多角度、时空同步、分布式协同打击,且对噪声及阵风等具有较强的抗干扰能力.

关键词：无人机;飞行器设计;多目标攻击;分布式协同;任务分配;轨迹优化;时空同步

所属期刊栏目：42

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金项目61903350

在线出版日期：2021-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1482-1495