基于多组并行深度Q网络的连续空间追逃博弈算法

摘要：

为解决连续空间追逃博弈(PEG)问题,提出一种基于多组并行深度Q网络(DQN)的连续空间PEG算法.应对连续行为空间中为避免传统强化学习存在的维数灾难不足,通过构建Tak-agi-Sugeno-Kang模糊推理模型来表征连续空间;为应对离散动作集自学习复杂且耗时不足,设计基于多组并行DQN的PEG算法.以4轮战车PEG问题为例设计仿真环境与运动模型,进行了运动计算,并与Q-learning算法、基于资格迹的强化学习算法、基于奖励的遗传算法结果相比对.仿真实验结果表明,连续空间PEG算法能够较好地解决连续空间PEG问题,且随着学习次数的增加不断提升问题处理能力,具备自主学习耗时少、追捕应用时间短的比较优势.

关键词：追逃博弈、连续空间、深度Q网络、神经网络、微分对策、智能战车

所属期刊栏目：42

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：663-672