基于舰船电场的目标跟踪方法研究

摘要：

针对舰船电场跟踪中模型准确度与跟踪模型维度之间的矛盾,以舰船电场点电荷阵列模型为基础,结合舰船电场反演算法,分析点电荷个数、观测点水深对建模精度的影响.明确观测点位置对点电荷数量的最少需求,在保证建模精度的同时降低跟踪滤波器的维度,保证滤波算法的稳定性.设计了舰船电场跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析和试验验证.结果 表明:用少量点电荷模型代替复杂舰船电场点电荷阵列模型,在舰船电场跟踪中是可行的,具有较高的跟踪精度;渐进更新扩展卡尔曼滤波方法对少量点电荷电场模型,能够有效提高初始误差容错范围,具有很高的滤波稳定性,定位误差在500 m范围内小于10m,且计算代价较低,适合舰船电场跟踪的工程应用.

关键词：船舶电场、点电荷模型、建模精度、目标跟踪、渐进更新扩展卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：41

分类号：TJ610(水中兵器)

资助基金：国家自然科学基金项目;青岛国家海洋实验室项目

在线出版日期：2020-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：559-566