摩擦对电动直线负载模拟器的影响及其抑制研究

摘要：

为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响.利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩擦前馈用于消除摩擦对系统的影响,变增益PID用于进一步抑制系统在低速时的相位滞后;进行了对比仿真与实验.仿真分析与实验结果表明:与传统PID控制相比,采用摩擦前馈加变增益PID控制的ELLS加载波形畸变被抑制、加载误差与相位滞后均明显减少;所提出控制方法能够较好地抑制摩擦对ELLS的影响,提高加载精度.

关键词：电动直线负载模拟器、辨识、摩擦模型、摩擦前馈补偿、变增益PID

所属期刊栏目：40

分类号：TP273+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2050-2059