支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议

摘要：

针对蜂群无人机自组网多优先级业务并行传输,以及高优先级业务低时延、高可靠的服务质量(QoS)需求,提出一种支持混合业务传输的多路访问控制(MAC)协议.该协议针对混合业务的QoS需求,对最高优先级业务采用多信道随机接入策略,其余优先级采用多信道忙闲接入策略,根据阈值和信道占用度对未超时分组的接入权限实时控制,并通过基于信道忙闲感知的多优先级退避机制,为各优先级业务提供了QoS保障能力.进一步综合运用排队理论、Markov建模、离散Laplace变换推导出了系统各项性能的数学表达式和各优先级业务信道接入阈值.仿真结果表明,该协议在重负载下能够有效保障高优先级业务低时延(＜2 ms)、高可靠(＞99％)的QoS需求及稳定的系统容量(＞ 10 Mbit/s),性能优于区分优先级自适应抖动的多信道MAC协议和基于传输时隙分配和即时访问的混合MAC协议.

关键词：蜂群无人机、混合业务、信道占用度、阈值、多路访部控制协议、自组网、退避

所属期刊栏目：40

分类号：TN915.04

资助基金：国家自然科学基金项目61701521;航空科学基金项目20150896010、20161996010;陕西省自然科学基金项目2018JQ6074

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：820-828