一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法

摘要：

目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心.针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法.利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端.进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果.仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性.实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60％;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计.

关键词：光电跟踪平台、共轴控制、卡尔曼滤波、灰色预测模型、残差修正

所属期刊栏目：40

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51305205

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：548-554