基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计

摘要：

针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律.将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方法可以在满足控制精度的前提下有效地避免抖振问题.通过使用Lyapunuov稳态标准,给出了该闭环制导系统有限时间内稳定的严格证明.理论分析和数值仿真结果表明,所提出的方法可以满足大范围碰撞角的约束,并能取得较高的目标拦截精度.

关键词：导弹末制导、滑模干扰观测器、连续2阶滑模、抖振问题、Lyapunuov稳态标准

所属期刊栏目：39

分类号：TJ765.3+1(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目11472136

在线出版日期：2019-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2389-2398