主动悬架有限频域H∞时滞控制参数影响分析及优化

摘要：

基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H∞控制算法.在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出力小于其最大出力为控制的3个约束条件,分析了控制参数对求解结果的影响.针对控制参数经验取值难以得到控制的最优解,且不同时滞条件下参数取值不具有通用性的问题,提出了基于遗传算法的优化设计方法,并对求解得到的控制算法性能进行了仿真分析.结果 表明:基于遗传算法优化设计并考虑了控制时滞的有限频域H∞控制算法,能够有效地降低时滞对控制的影响,提高车辆在4～8 Hz频域范围内的乘坐舒适性,且控制效果明显优于依靠经验设计的控制算法和未考虑控制输入时滞的控制算法.

关键词：主动悬架、时滞、有限频域、H∞控制算法、控制参数、遗传算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP273+.1;U463.33+1(自动化技术及设备)

资助基金：总装备部院校科技创新工程项目2015YY04

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1850-1857