水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

摘要：

为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略.引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证.结果 表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要.

关键词：水下平台、三维航路、航路规划、多约束、多指标、蚁群策略

所属期刊栏目：39

分类号：U674.7+02

资助基金：武器装备军内科研项目2017年

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1795-1803