抗多径干扰的有限时间收敛制导律

摘要：

当雷达导引头俯视探测超低空目标时,受多径干扰的影响,跟踪精度严重降低.为了最大限度地降低干扰,需要将弹目视线角约束至布儒斯特角.基于终端滑模控制的方法,设计了一种非奇异快速终端滑模制导律;针对该制导律中目标加速度难以准确获得的问题,设计了滑模扰动观测器来估计目标加速度;在非奇异快速终端滑模制导律中引入观测器的估计值和带开关系数的符号函数,设计出一种复合非奇异快速终端滑模制导律.通过Lyapunov理论证明,该复合制导律可保证弹目视线角在有限时间内快速收敛至布儒斯特角,同时视线角速率收敛至0附近的小邻域内.仿真结果表明:当该复合制导律应用于对超低空目标拦截时,可使脱靶量减少至杀伤半径之内;相比于传统滑模制导律,可使系统状态的收敛时间减少4s左右.

关键词：制导律、多径干扰、有限时间收敛、滑模扰动观测器

所属期刊栏目：39

分类号：TJ765.3+31(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目61703424

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1741-1748