基于改进无迹卡尔曼滤波的弹道射程修正算法研究

摘要：

以全球定位系统(GPS)作为弹载测量系统的弹道射程修正弹,存在GPS动态数据易受测量噪声与系统噪声污染或在高过载环境中发生定位丢失、数据异常等问题.为了降低弹道数据测量误差,并减小对射程修正时刻预测的误差,提出了基于牛顿插值法的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以重新估计具有粗大误差的测量数据,从而降低异常测量值和定位失锁情况对滤波效果的影响,提高UKF算法对测量数据误差的敏感程度.仿真与试验结果表明:改进的UKF算法作为预处理过程融合至射程修正算法中,当系统离散化步长与GPS数据更新周期相等时,可最大化地预处理算法效果;改进后的修正算法可有效地降低GPS数据造成的修正误差;预处理算法中数据样本容量的选择与修正时刻以及GPS更新周期相关,不受算法效果约束.

关键词：弹道射程修正、预处理、无迹卡尔曼滤波、射程修正、全球定位系统

所属期刊栏目：39

分类号：TJ413+.6(弹药、引信、火工品)

资助基金：国家自然科学基金项目11372142

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1701-1710