水面仿生矢量推进器倒车性能分析

摘要：

针对两栖平台倒车机构复杂、性能研究难以开展的问题,基于水面仿生矢量推进器,提出了一种倒车方式.设计了新型两栖平台,通过推进器反向转动输出倒车拉力,实现了平台0.7 m/s速度的直线倒行和0.75m小半径的转弯倒行,提供了更为快速灵活的倒车方式;建立了推进器流体动力学模型,结合下压力、倒车拉力和转矩三维驱动的周期性输出规律,分析轮轴高度、轮辐长度、转速和叶片夹角对推进器倒车性能的影响,扩展了平板旋转绕流的研究;建立敞水试验系统,验证了数值计算模型的正确性.结果表明:随着推进器轮轴高度增加,转矩单调递减;下压力和倒车拉力随着轮辐长度线性变化,转矩与轮辐长度呈二次函数关系;随着转速提高,三维输出单调递增.研究结果为两栖平台倒车控制提供了理论参考依据.

关键词：两栖平台、矢量推进器、反向转动、倒车性能、敞水试验

所属期刊栏目：39

分类号：U664.34;Q811.6(船舶工程)

资助基金：国家部委项目NHA15063

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1536-1547