基于多微面光纤面板的仿生复眼图像拼接及定位算法

摘要：

为研究仿生复眼系统的图像拼接以及目标定位技术,使用三维设计制图软件SolidWorks对9个光学透镜组成的仿生复眼系统镜头支架进行设计;使用尺度不变特征变换算法对特征点进行提取,通过采用欧氏距离法和随机抽样一致性算法对特征点对进行筛选;采用加权平均法对图像进行融合;根据子眼镜头之间相互交叠的信息,选用了双目测距原理对空间目标进行三维定位.搭建了一套视场角为74.3°的视觉系统,得到了一副大视场的仿生复眼拼接图像,对空间4个不同位置的目标进行了定位,证明此仿生复眼系统能够获取大视场的拼接图像,能够对空间目标进行定位.

关键词：仿生复眼、图像拼接、目标三维定位、多微面光纤面板

所属期刊栏目：39

分类号：TH745.3(仪器、仪表)

资助基金：武器装备预先研究共用技术项目41417070501;陆军装备预先研究项目30102070103

在线出版日期：2018-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1144-1150