不完全量测下事件触发卡尔曼一致滤波及在光电探测网中的应用

摘要：

针对分布式状态估计中卡尔曼一致滤波算法各节点间通信量过大的问题,在保证卡尔曼一致滤波算法估计精度及各节点估计值一致性前提下,为减少各节点间的通信量,提出一种事件触发机制协调各节点间的信息交互过程.推导了相应的卡尔曼一致滤波算法,并证明了其估计误差的有界性;仿真了所提算法在不完全量测下光电探测网中的应用.研究结果表明:与经典卡尔曼一致滤波算法相比,所提算法可在节约网络通信资源前提下,保证网络中各节点估计精度及估计值的一致性.

关键词：光电探测网、分布式估计算法、不完全量测、事件触发、卡尔曼一致滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TP202+.4;TJ57(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61273076

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：625-634