激光陀螺捷联惯性导航系统解析对准误差特性分析

摘要：

为使惯性器件精度满足初始对准要求,对激光陀螺捷联惯性导航系统初始对准的误差特性进行了分析.从解析对准法的增量计算公式出发,采用扰动法推导了惯性器件测量误差带来的对准失准角及其随机特性,并根据姿态角与姿态矩阵之间的关系分析了对准失准角带来的姿态角误差.通过仿真和试验对理论分析结果进行了验证.研究结果表明:对准误差均值取决于惯性器件的常值误差和载体姿态,与对准时间无关;对准误差标准差和惯性器件的随机游走系数与载体姿态有关,且与对准时间的平方根呈反比.

关键词：捷联惯性导航、解析对准、增量算法、姿态误差、随机特性

所属期刊栏目：39

分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金项目41174162、41404022

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：502-510