考虑导弹1阶驾驶仪的近似最小加速度峰值导引律

摘要：

为避免操纵能力受限的导弹在实现大落角约束时出现控制饱和问题,提出一种考虑系统惯性且加速度峰值近似最小的解析形式组合导引律.通过设计切换点以及后段惯性补偿项,该组合导引律由圆弧-直线导引律和带1阶惯性补偿项的多项式导引律组合而成;通过数学推导,证明了切换点必然存在,且组合导引律的加速度峰值出现在切换点;结合前段圆弧-直线导引律对加速度峰值的优化能力,实现了组合导引律的近似最优性.仿真结果表明:组合导引律的加速度在切换点后不再增大,且落角约束得到了满足;与数值最优解的比较进一步验证了该组合导引律的近似最优性.

关键词：导弹、最小加速度峰值、落角约束、最优控制、1阶驾驶仪、圆弧-直线导引律

所属期刊栏目：39

分类号：TJ765.2+2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目11532002

在线出版日期：2018-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：83-93