基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析

摘要：

针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法.该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验.研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度交化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大.

关键词：多股螺旋弹簧、参数辨识、非线性迟滞模型、自适应无迹卡尔曼滤波算法

所属期刊栏目：39

分类号：TJ203+.6(枪械)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK20140789

在线出版日期：2018-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：28-37