单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法

摘要：

加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著.为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法.通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用机理,建立导航误差与尺寸误差的数学模型;为进一步提高标定效果,引入加速度计等效误差作为扩展观测量,利用可观测性分析方法设计具体的标定路径,通过滤波获取尺寸误差参数.仿真和实验结果表明,相比仅以速度误差为观测量的方法,该方法可以实现对加速度计尺寸误差的更高精度快速标定,导航速度解算误差可降低约50％.

关键词：兵器科学与技术、旋转调制、尺寸效应、扩展观测量、可观测性分析、误差标定

所属期刊栏目：38

分类号：TJ765.2+31(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目41174162

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1314-1321