滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计

摘要：

针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器.该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少.数值仿真结果表明:该自抗扰过载控制器可在强扰动和舵机响应延迟的情况下,使得输出过载精确有效地跟踪过载指令,具备良好的抗干扰能力;并且舵控指令从0缓慢变化,有效地减缓了舵机的控制负担.该控制器对较大范围内的气动参数和舵机时间常数的摄动具备较强的适应性和鲁棒性,可为滑翔制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据.

关键词：兵器科学与技术、滑翔制导炮弹、不确定性、自抗扰控制、过载控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TJ413+.6(弹药、引信、火工品)

资助基金：国家自然科学基金项目11402117;中国博士后科学基金项目2013M541676

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1273-1281