潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究

摘要：

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无入水下航行器(UUv)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性.针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究.对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力.

关键词：兵器科学与技术、潜艇、智能无入水下航行器、协同、决策

所属期刊栏目：38

分类号：N945.13(系统科学)

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：335-344