基于全球定位系统的相机标定方法研究

摘要：

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法.由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定.结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法.该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定.实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法.

关键词：光学工程、计算机视觉、相机标定、全球定位系统导航坐标系、坐标系转换

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金青年基金项目BK20130769

在线出版日期：2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2301-2307