基于矢量匹配的扰动力矩消除方法

摘要：

随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件.由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法.针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩.通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围(±15 N·m)的1％以内.该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度.

关键词：飞行器试验技术、电-液等效法、矢量匹配、位置扰动、幅相辨识

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京高等学校青年英才计划项目YETP0567

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：348-356