四旋翼碟形自主水下航行器运动方程建立与流体特性仿真研究

摘要：

四旋翼碟形自主水下航行器(AUV)是一种新型水下航行器.为研究此航行器的流体动力特性,建立了四旋翼碟形AUV的三维模型,并定义了参考坐标系和广义特征参数;在其体坐标系中根据动量和动量矩定理,建立了广义参数定义的AUV六自由度动力学方程和运动学方程;采用计算流体力学方法,基于Ansys CFX流体分析软件,在的0° ～90°攻角范围内,对航行器运动过程中的流体动力特性进行了仿真研究,并绘制了其特性曲线.仿真结果表明:在0°～15°攻角范围内,航行器具有较低的流体阻力,适宜做定深运动;在30° ～ 50°攻角范围内,航行器具有良好的升力特性,适宜完成曲线潜浮运动.

关键词：流体力学、四旋翼碟形自主水下航行器、流体动力、特性分析、数值计算

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目11302176

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：299-306