一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法

摘要：

针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法.采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量.在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正.相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差.该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：兵器科学与技术、捷联惯导系统、长航时、单点综合校正、惯性系

所属期刊栏目：37

分类号：TN967.2

资助基金：国家自然科学基金优秀青年科学基金项目61422102

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：265-271