某全闭环操瞄系统的火炮身管指向控制研究

摘要：

某履带式自行火炮的操瞄系统采用捷联惯导系统(SINS)测量火炮身管指向进行瞄准,使得高低伺服和方向伺服存在控制耦合,瞄准性能易受车体姿态影响.根据车体坐标系下的全闭环操瞄系统控制模型,对被控模型进行等效变换,得到平动坐标系下含非匹配不确定干扰的伺服被控模型,将原有的耦合干扰、建模误差等转换为各伺服分系统的外扰,分别对伺服分系统设计自抗扰控制器.自抗扰控制器可对外扰进行观测,并在非线性状态误差反馈控制器中进行补偿,克服外扰造成的伺服系统超调.在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真,结果表明:与采用自适应滑模变结构控制相比,采用自抗扰控制策略的伺服瞄准系统实现了平稳、精确瞄准,超调小,有效地抑制了非匹配不确定干扰,且控制器输出平滑.

关键词：兵器科学与技术、自行火炮、捷联惯导系统、伺服系统、非匹配不确定、自抗扰控制

所属期刊栏目：36

分类号：TJ818;TP273(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2015-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1811-1818