基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划

摘要：

针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术.为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型.建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略.仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证.

关键词：控制科学与技术、传感器技术、反隐身、多传感器组网、部分可观察马尔可夫决策过程、信念状态、任务规划

所属期刊栏目：36

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：全国高等院校博士学科点专项科研基金项目20116102110026;空军装备预先研究项目402040103;西北工业大学基础研究基金项目JC201144;西北工业大学科研启动基金项目GAKY300701

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：731-743