基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计

摘要：

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律.通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性.具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果.

关键词：控制科学与技术、复合控制、制导控制一体化、反演控制、滑模控制、自适应模糊控制

所属期刊栏目：36

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国防预先研究基金项目9140C48020212HK0101

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：78-86