10.3969/j.issn.1000-1093.2014.11.026
链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法.在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能.空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能.
兵器科学与技术、弹药自动装填系统、链式回转弹仓、自适应鲁棒控制、非线性摩擦补偿、积分型滑模面
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TP273(自动化技术及设备)
2015-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1922-1927