履带张紧力及其影响因素分析

摘要：

针对复杂的履带张紧力问题,研究张紧力在履带环上的分布情况,建立了履带张紧力的理论估算公式.利用履带车辆的多体动力学模型,对静平衡及匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性.分析履带张紧力的影响因素,并利用理论估算和动力学仿真相结合的方法探讨预张紧力、车辆行驶速度、主动轮驱动力矩3种因素对履带张紧力的影响规律,为履带车辆的设计开发提供了理论参考依据.

关键词：兵器科学与技术、履带张紧力、理论模型、预张紧力、动力学仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金项目1030020220707

在线出版日期：2014-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1110-1118