无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

摘要：

研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题.基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架.为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段.采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹.数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性.

关键词：飞行器控制、导航技术、无人飞行器、轨迹规划、无人作战飞行器、协同攻击、伪谱法

所属期刊栏目：35

分类号：V279;TP391.9(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金项目20105196016

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：523-530