基于分数阶神经滑模的某顶置火炮调炮控制

摘要：

针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略.引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量.采用饱和函数作为切换函数,基于RBF神经网络对其切换增益进行在线动态调节,以获得动态最优性能.通过数值仿真分析比较了引入FOC后滑模控制系统的动静态特性,结果表明:分数阶滑模控制(FSMC)系统能够更为快速平滑的趋近稳态,这将有效抑制抖振现象,减小控制系统响应时间.半实物仿真试验结果表明:所提出的FNSMC策略明显优于传统整数阶神经网络滑模控制(CNSMC),具有更强的鲁棒性及更高的控制精度,可以很好实现预期的快速、平稳和高精度调炮.

关键词：自动控制技术、炮控系统、滑模控制、分数阶微积分、RBF神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目61311603

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1311-1317