考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计

摘要：

针对拦截弹末段的制导控制问题,改善已有建模结果,采用智能控制方法设计一体化控制律.考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差,采用模型误差补偿改进拦截弹动力学模型;结合弹目相对运动非线性模型,建立面向拦截弹末段的制导控制一体化(IGC)模型.对此非匹配型非线性系统,利用自适应动态面控制方法进行控制器设计,不仅消除系统非匹配不确定性对系统性能的影响,同时避免了传统反演法的微分膨胀问题,得到控制目标与执行机构指令之间的直接关系.通过与忽略建模误差的IGC拦截仿真比较,实验结果表明本文IGC控制效果的优越性.

关键词：飞行器控制、导航技术、拦截弹、制导控制一体化、建模误差、自适应动态面控制

所属期刊栏目：34

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1167-1172