扩展弹道成型末制导律特性分析与应用研究

摘要：

基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇.针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解.分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0时,加速度指令在弹道末端趋近于0.利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在初始方向误差和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量特性.结果表明:当末导时间为制导系统动力学滞后时间常数的15倍左右时,落角约束、初始方向误差引起的位置和角度脱靶量均趋近于0;且初始方向误差角和终端落角方向相反时的位置和角度脱靶量要小于二者同号时的情况.

关键词：飞行器控制、导航技术、扩展弹道成型、剩余飞行时间、最优控制、施瓦茨不等式、脱靶量

所属期刊栏目：34

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目61172182

在线出版日期：2013-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：801-809