10.3969/j.issn.1000-1093.2013.01.016
低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真.仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能.
兵器科学与技术、多传感器融合、目标跟踪、粒子滤波、数据关联
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TN593
国家自然科学基金项目61174193;航空科学基金项目20080816004
2013-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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