基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿

摘要：

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法.对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型.针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计.仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果.

关键词：信息处理技术、三轴磁力仪、标定、测量误差补偿、总体最小二乘

所属期刊栏目：33

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航天支撑技术基金项目2010-HT-GFKD-11;湖南省研究生科研创新项目CX2011B012;国防科学技术大学优秀研究生创新项目B110301

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1202-1209