伺服机构综合负载模拟试验系统

摘要：

针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载.其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现.分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型.仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制.建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础.

关键词：流体传动与控制、负载模拟、伺服机构、负载特性、多余力

所属期刊栏目：33

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项2010JBZ010

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：588-593