捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法

摘要：

针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度；同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度.

关键词：自动控制技术、惯性导航系统、参数估计、故障诊断

所属期刊栏目：33

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：“973”专项2009CB72400208;国家自然科学基金项目61104192

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：395-400