智能车辆视觉里程计算法研究进展

摘要：

对智能车辆视觉里程计算法进行了综述,首先说明了视觉里程计的基本原理,然后从所使用的信息特征、相机配置、两帧或多帧计算框架等方面对视觉里程计系统进行了分类与比较,其次详细介绍了视觉里程计算法中的关键技术问题,包括特征选择与匹配、鲁棒运动估计等,最后讨论了视觉里程计未来发展方向.

关键词：信息处理技术、智能车辆、视觉里程计、运动估计

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目90920304;北京理工大学科研基地科技支撑计划

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：214-220